CHALLENGE SWARMZ : COOPÉRER EN ESSAIM POUR RÉALISER UNE MISSION DE RECHERCHE ET SAUVETAGE

Le groupement SwarmZ, créé en janvier 2022 par TVT Innovation/System Factory, Naval Group et MBDA, a pour objectifs de détecter les innovations scientifiques et techniques sur la thématique de robotique de véhicules autonomes.

Ce challenge est le deuxième organisé par les partenaires mais le premier depuis la signature de la convention de partenariat.

Le premier challenge avait pour objectif de réaliser un dossier de conception de haut niveau pour fabriquer un seul drone/Robot qui composerait un essaim. L’objectif était de concevoir un drone/Robot capable de se mouvoir sur l’eau.

En 2021, les lauréats du 1er Challenge SWAMRz accompagnés par NAVAL GROUP et SYSTEM FACTORY by TVT Innovation menèrent la première expérimentation SWARMz sur les plages du Mourillon. Les dix drones de surfaces autonomes développés par les étudiants réalisèrent une mission d’exploration sur une zone délimitée (zone bleue) de façon coordonnée et autonome.

Pour revivre cette démonstration sur notre chaîne Youtube : https://www.youtube.com/watch?v=8to7bBYsHDE

Cette année, l’Appel à Manifestation d’Intérêt s’oriente vers l’identification et la mise en œuvre de méthodes algorithmiques optimales permettant la coopération intelligente entre les individus d’un essaim pour réaliser une mission SAR « Search And Rescue ».


LE CHALLENGE

Ce Challenge SWAMRZ SAR (Search And Rescue) consiste à expérimenter sur une plateforme de simulation - Rescue swarm - des méthodes/solutions algorithmiques démontrant la couverture exhaustive d’une zone de recherche de manière optimale (paramètre temps important) pour retrouver un homme perdu à la mer le plus rapidement possible avec une stratégie de déploiement intelligente en utilisant un essaim de drones collaboratifs et communicants.


La plateforme Rescue SwarmZ développée par Nexedi sera mise à disposition des candidats de SWARMz pour modéliser les algorithmes et simuler les comportements, elle contiendra plusieurs scénarii simples sur la base du scénario principal fourni par le CROSSEMD et validé par la PREMAR (service sauvegarde de la vie humaine). Un exemple de scénario CrossMed dont le challenge est inspiré est présenté à la fin de ce document. Ce scénario servira de modèle d’évaluation/comparaison pour les candidats qui pourront s’auto-évaluer et améliorer leurs algorithmes/modèles.

EN SAVOIR PLUS ET PARTICIPER


Les prix

Les prix du Challenge SwarmZ seront attribués aux meilleurs projets désignés par le jury aux lauréats qui bénéficieront d’une dotation totale de 8.000€ répartie en trois prix :

  • 1er prix : 5000 €

  • 2ème prix : 2000€

  • 3ème prix : 1000€

Les prix seront remis lors d’une cérémonie le 06 juillet 2022, lors de notre rendez-vous annuel, le System Factory Day, au Palais Neptune de Toulon.

Les meilleurs pourront dès lors entamer avec TVT la phase 2, (l’accompagnement du Pole Mer Méditerranée pour les entreprises qui seront labelisés et de TVT/SF pour les étudiants/start-ups ou PME de SF s’ils le souhaitent) pour réaliser une démonstration réelle qui intégrerait les algorithmes développés dans le cadre du challenge.

Pourquoi candidater ?

  • Permettre à vos travaux/projets de gagner en visibilité

  • Développer votre réseau

  • Participer à une dynamique collective

  • Bénéficier des prix du challenge

Qui peut participer ?

  • Tous type de structure : startup, PME, associations, laboratoires, universités, etc.

Les critères d'évaluation

  • L’évaluation se fera par le biais de la plateforme de simulation. Les solutions déployées dont le cadre de la mission SAR proposée seront notées en fonction de :

  • Réalisation de l’objectif (détection de l’homme à la mer)

  • Temps écoulé


En fonction du nombre de scénarios joués, une moyenne est calculée pour obtenir la note globale et L'évaluation se fait en attribuant la note maximale si l'objectif est atteint en un minimum de temps sans crash entre drones. La note globale est la moyenne des notes obtenues pour chaque scénario. Le temps de vol maximum est de 30 Min. Au bout de 30 minutes de vol le drone retourne automatiquement à sa base.

Procédure de candidature et calendrier

Le challenge se déroulera en deux temps :

  • À la suite de l’appel à manifestation d’intérêt, les candidats qui souhaitent participer doivent s’inscrire sur la plateforme https://innovation.systemfactory.fr/ et y déposer leur dossier de candidature constitué de :

  1. Le contrat de projet dûment rempli et signé,

  2. La charte PI signée

  3. Une présentation (1 à 4 pages) de l’équipe et de la stratégie.

Les participants sont invités à finaliser leurs candidatures avant le 22 avril 2022, date de clôture de l’AMI.

  • A partir du 27 Avril, la plateforme de simulation Rescue SwarmZ mise à disposition par l’entreprise Nexedi sera ouverte pour une période de 10 semaines afin de permettre aux candidats de tester leurs solutions. L’accès à la plateforme de simulation sera fermé à partir du 05 juillet à 23h59.

Pièces complémentaires à joindre :

Pour les entreprises et associations :

  • Les statuts pour les structures associatives

  • L’extrait du Kbis pour les entreprises ou fiche INSEE pour les autoentrepreneurs

  • La déclaration des aides publiques perçues au titre du règlement relatif aux aides de DE MINIMIS datée et signée

  • Un RIB

Pour les étudiants :

  • L’attestation d’inscription dans un Etablissement Supérieur ;

  • Un RIB

Calendrier :

4 février 202222 avril 202227 avril 20225 juillet 20226 juillet 2022Ouverture de l'AMIClôture de l'AMIOuverture de la plateforme de simulation SwamrZ SARFermeture de la plateforme SwarmZ SARConcours et remise des prix

Lire le règlement du concours




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